Дослідження точності SLAM-технології у соснових деревостанах Боярської ЛДС

Сьогодні на постійних пробних площах Боярської лісової дослідної станції проведено польовий етап науково-дослідних робіт із мобільного лазерного сканування соснових деревостанів.

Дослідження виконується кафедрою таксації лісу та лісового менеджменту ННІ Лісового і садово-паркового господарства НУБіП України і є першою в Україні систематичною оцінкою SLAM-технології (Simultaneous Localization and Mapping), закупленою ДП «Ліси України».

Сьогоднішній збір даних проведено у безлистий період – до початку активної вегетації, коли перешкоди для лазерного сигналу мінімальні. Це дозволяє оцінити верхню межу точності технології. Повторне сканування заплановане влітку, в умовах повністю розвиненого листового апарату, що дасть змогу кількісно порівняти вплив сезону на результати вимірювань.

Сканування охопило ділянки у насадженнях різного віку – від 40 до 210 років, із різною густотою, зімкнутістю намету та розвитком підліску. На кожній ділянці попередньо виконано суцільний перелік дерев із фіксацією діаметрів, висот та координат, що слугує еталоном для перевірки даних лазерного сканування.

За результатами дослідження буде оцінено точність визначення ключових таксаційних показників – діаметра, висоти, запасу стовбурової та ділової деревини – порівняно з традиційною перелічувальною таксацією.